[아두이노] 초음파 센서(HC-SR04) 사용방법
준비물- Arduino- 초음파 레이더- 빵판 (선택)배선 방법Arduino초음파 센서 (HC-SR04)5VVCCGNDGNDD9TRIGD8ECHOArduino 코드 작성#define TRIG_PIN 9 // TRIG 핀#define ECHO_PIN 8 // ECHO 핀void setup() { pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작}void loop() { long duration, distance; // 초음파 발사 digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayM..